Naslov
Dizajn laboratorijskog modela elastičnog translacijskog elektromehaničkog sustava s obrnutim njihalom
(Laboratory Model of Flexible Translational Electromechanical System With Inverted Pendulum)

Autori
Sabadoš, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
20.06

Godina
2011

Stranica
68

Mentor
Kolonić, Fetah

Neposredni voditelj
Šandor, Ileš

Ključne riječi
dizajn; translacijski elektromehanički sustav; obrnuto njihalo
(Design; translational electromechanical system)

Sažetak
U svrhu proširenja mogućnosti (funkcija)sustava, na postojeći translacijski elektromehanički sustav s ovješenim njihalom dodana je elastična spojka i opteretna kolica (dodatna masa) s obrnutim njihalom. Napravljen je matematički model takvog sustava u prostoru stanja te provedena sinteza regulatora kuta obrnutog njihala u prostoru stanja. Tako izvedeni fizički model je povezan s upravljačkim sustavom zasnovanom na osobnom računalu (PC), koji koristi Matlab/Simulink okruženje za modeliranje i sintezu regulatora. Napravljene su eksperimentalne provjere rezultata projektiranja te snimljeni odgovarajući valni oblici u karakterističnim područjima rada.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo, Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA