Naslov
Sustavi upravljanja bespilotnim letjelicama

Autori
Sabo, Zoran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Pomorski fakultet u Rijeci

Mjesto
Rijeka

Datum
01.04

Godina
2011

Stranica
76

Mentor
Tomas, Vinko

Ključne riječi
sustavi upravljanja; bespilotne letjelice
(control system;)

Sažetak
U posljednjih dvadesetak godina bespilotni sustavi bilježe izniman napredak i razlog za to leži u činjenici da su tehnologija izrade izvidničkih sustava i računalna odnosno procesorska snaga prešle kritičnu razinu i omogućila razvoj bespilotnih letjelica koje će moći sjediniti zahtjeve za dostatno kvalitetnim izviđanjem s jedne, i visok stupanj autonomnosti s druge strane. Što to zapravo znači? Razvoj digitalne tehnologije omogućio je ugrađivanje foto i videouređaja visoke razlučivosti, a relativno male težine. Vrijeme da se dobije snimak, načinjen digitalnom tehnologijom bitno je kraći nego što je potrebno za razvijanje klasičnog filma, a omogućuje i prijenos u realnom vremenu. Bitno je istaknuti da digitalna fotografija ili videostream još ne posjeduje razlučivost fotoosjetljivog filma (bar ne u operativnoj uporabi), ali mogućnost prijenosa video ili foto zapisa u realnom vremenu, ključna je za ostvarivanje mrežne povezanosti između korisnika obavještajne potpore. Ovo predstavlja preduvjet za smanjivanje vremena reakcije, što je opet jedan od osnovnih zahtjeva suvremene doktrine ratovanja. Suvremena doktrina ratovanja proširila je spektar zadaća bespilotnih letjelica jer su to uvjetovali današnji sukobi i zato jer joj je to omogućila računalna tehnologija današnjice koja bespilotne latjelice ne koriste samo kao izvidničke i obavještavne sustave nego i kao borbene platforme što bespilotne letjelice čini vrlo važnim čimbenikom i ključnom prednošću u današnjim sukobima. U radu su opisane najnovije tehnologije koje se koriste u bespilotnim letjelicama. Kategorizacija bespilotnih letjelica izvršena je po različitim kriterijumima: težini, vrsti motora, maksimalnoj nosivosti, maksimalnoj operativnosti leta i prema radijusu djelovanja. U posebnom poglavlju je obrađena upotreba bespilotnih letjelica. U poglavlju Načini upravljanja bespilotnom letjelicom detaljno su obarađeni autonomni sustavi upravljanja, sustavi samoupravljanja, sustav upravljanja po radarskom snopu (sustav radio-telenavođenja), sustav telekomandnog upravljanja i kombinirani sustav. Pored elemenata i uređaja pojedinih sustava obrađeni su i komunikacijski sustavi. U poglavlju Integrirani sustavi obrađeni su Elektro-optički urewđaji, infracrveni uređaji, SAR/GMTI (Synthetic aperture radars - za izradu precizne karte područja / indikator pokretnih meta) - A Streategic Perspective, Globalni pozicijski sustav (GPS).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA