Naslov
Primjena inteligentnih SMA materijala kao aktuatora u mehatroničkim sustavima
(Implementation of SMA (Shape Memory Alloys) materials as actuators in mechatronic systems)

Autori
Šteković, Saša

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
23.06

Godina
2009

Stranica
29

Mentor
Kolonić, Fetah

Ključne riječi
Memorijske legure; SMA; aktuator; mehatronika; memorijski efekt; pseudoelastičnost; austenitna struktura; martenzitna struktura; segmentno binarno upravljanje; segmentacija; diskretno pozicioniranje.
(Shape memory alloys; SMA; actuator; mechatronics; memory effect; pseudo elasticity; austenite structure; martensite structure; segmented binary control; segmentation; discrete positioning.)

Sažetak
SMA inteligentni materijali su vrsta materijala koji imaju sposobnost promjene u predodređeni oblik njihovim zagrijavanjem. Kada je SMA hladan ili ispod njene transformacijske temperature, može se veoma lako mehanički deformirati u bilo koji novi oblik koji će zapamtiti. No, ako je materijal zagrijan iznad njegove transformacijske temperature, događaju se promjene unutar kristalne strukture koje uzrokuju povratak u početni oblik. Naiđe li SMA na bilo kakav mehanički otpor tijekom transformacije, može generirati velik iznos povratne sile. Upravljanje ovim transformacijama uglavnom se odvija segmentnim binarnim upravljanjem, djeljenjem žice na više segmenata, pri čemu se kontrolira transformacije svakog segmenta posebno. Ovaj način aktuacije je čest u mehatroničkim sustavima, osobito kada se SMA koristi za umjetne mišiće mikrorobota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA