Naslov
Sustav za sprječavanje proklizavanja pri prenošenju gibanja posredstvom trenja
(Anti-slip regulation system (ASR)in motion transfer by virtue of friction (Wheel slip control between vehicle tire and road))

Autori
Kaluđer, Hrvoje

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
18.06

Godina
2008

Stranica
31

Mentor
Kolonić, Fetah

Neposredni voditelj
Šimić, Toni

Ključne riječi
stabilnost vozila; regulacija klizanja; neizrazita logika; neizrazito upravljanje; trakcija
(vehicle stability; wheel slip control; fuzzy logic; fuzzy control; traction)

Sažetak
Prikazane su fizikalne pojave na granici kotač - podloga i uveden je pojam klizanja. Dan je opis upravljanja vučnom silom vozila (trakcijom) koja je važna radi osiguranja sigurnosnih uvjeta gibanja (vuče) i zadržavanja željenog longitudinalnog kretanja vozila. U tu svrhu projektiran je regulator zasnovan na neizrazitoj logici. Zadatak regulatora je održavanje klizanja kotača na zadanoj vrijednosti upravljajući izlaznim momentom motora i kočnica. Model vozila je izrazito nelinearan zbog nelinearne ovisnosti koeficijenta trenja o klizanju. Simulacije pokazuju da je regulator longitudinalnog gibanja u stanju kontrolirati vozilo uz promjene parametara modela vozila i vanjske poremećaje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo

POVEZANOST RADA