Pregled bibliografske jedinice broj: 551936
Upravljanje formacijama bazirano na višedimenzionalnim dinamičkim sustavima
Upravljanje formacijama bazirano na višedimenzionalnim dinamičkim sustavima, 2009. (ostali radovi sa studija).
CROSBI ID: 551936 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Upravljanje formacijama bazirano na višedimenzionalnim dinamičkim sustavima
(Formation control based on potential functions)
Autori
Hengster-Movrić, Kristijan
Izvornik
Nagrada Rektora Sveučilišta u Zagrebu
Vrsta, podvrsta
Ostale vrste radova, ostali radovi sa studija
Godina
2009
Ključne riječi
mobilni roboti; sustav upravljanja; formacije
(mobile robots; formation control; multi-agent systems)
Sažetak
Upravljanje formacijama bazirano na višedimenzionalnim dinamičkim sustavima
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3016 - Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (Bogdan, Stjepan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
