Pregled bibliografske jedinice broj: 550316
Izrada modela kompleksne kinematske strukture robota i primjena u EMC2 upravljačkom programu
Izrada modela kompleksne kinematske strukture robota i primjena u EMC2 upravljačkom programu, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Tehnički Fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 550316 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Izrada modela kompleksne kinematske strukture robota i primjena u EMC2 upravljačkom programu
(Development of Complex Kinematic Structure Model for the Robot and the Application on the EMC2 Driver Sw)
Autori
Tomljanović Marko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Tehnički Fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
04.10
Godina
2010
Stranica
82
Mentor
Car Zlatan
Ključne riječi
EMC2; model; robot
(English EMC2; model; robot)
Sažetak
U vovom radu istaržene su smjernice razvoja modela kompleksnih kinematskih struktura, te njihova implementacija u modernim upravljačkim sustavima
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
069-1201787-1754 - Numeričko modeliranje, simulacija i optimizacija u oblikovanju lima (Car, Zlatan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Tehnički fakultet, Rijeka
Profili:
Zlatan Car
(mentor)
