Pregled bibliografske jedinice broj: 54790
Vizualizacija i analiza radnog prostora stroja zasnovanog na Stewartovoj platformi
Vizualizacija i analiza radnog prostora stroja zasnovanog na Stewartovoj platformi, 1999., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 54790 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Vizualizacija i analiza radnog prostora stroja zasnovanog na Stewartovoj platformi
(Analysis of a stewart platform based machine workspace)
Autori
Katić, Hrvoje
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
15.02
Godina
1999
Stranica
80
Mentor
Budin, Leo
Ključne riječi
stewartova platforma; radni prostor
(stewart platform; workspace)
Sažetak
Izrađen je parametrizirani računalni model Stewartove platforme s prikladno odabranim ograničenjima u pomacima krakova i kutnim ograničenjima u zglobovima. Uz odabrane duljine alata učvršćenog u središte pomične platforme predložen je postupak za određivanje radnog prostora stroja. Ostvaren je način prikupljanja numeričkih podataka o radnom prostoru stroja te načini njegove vizualizacije. Programi su pripremljeni u programskom jeziku C++.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Računarstvo
