Naslov
Vanjski nadzor preciznosti robota za zavarivanje
(External control of welding robot precision)

Autori
Ergić, Todor ; Baškarić, Tomislav ; Birtić, Marko ; Klarić, Štefanija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Zbornik 6. Međunarodnog znanstveno-stručnog savjetovanja: “Suvremene tehnologije i postupci pri izradi tlačne opreme, zavarenih metalnih konstrukcija i proizvoda” / Samardžić, Ivan ; Despotović, Božo - Slavonski Brod : Strojarski fakultet Sveučilišta u Slavonskom Brodu, 2011, 187-192

ISBN
978-953-6048-66-3

Skup
6. Međunarodno znanstveno-stručno savjetovanje: “Suvremene tehnologije i postupci pri izradi tlačne opreme, zavarenih metalnih konstrukcija i proizvoda"

Mjesto i datum
Slavonski Brod, Hrvatska, 26.10.2011. - 28.10.2011

Vrsta sudjelovanja
Poster

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
zavarivanje; robot; kontrola točnosti pozicioniranja
(welding; robot; positioning accuracy control)

Sažetak
Poznato je da pri dugotrajnom radu robota dolazi do trošenja njegovih pojedinih dijelova što uzrokuje netočnosti pozicioniranja robotske ruke. Upravo zbog toga se razvila ideja razvoja sustava za nadzor točnosti pozicioniranja robotske ruke, te je u radu je prezentiran početak njegovog razvoja na Strojarskom fakultetu u Slavonskom Brodu. Ovakav sustav bi omogućio vlastito praćenje stanja robota te bi alarmirao kada točnost pozicioniranja bude izvan dopuštenih granica. Primjer početnih aktivnosti, odnosno mjerenja i nadzora softverom za analizu podataka prikazan je u ovom radu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA