Naslov
Upravljanje brzinom vrtnje hidrauličkog motora pomoću PLC-a
(Speed control of a hydraulic motor using PLC)

Autori
Kekelj, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2011

Stranica
42

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
hidraulički motor; regulacija brzine; PLC
(hydraulic motor; speed control; PLC)

Sažetak
Razvoj elektroničkih komponenti snažno je utjecao na nove mogućnosti primjene i različite pristupe upravljanja hidrauličkih sustava. Važna karakteristika upravljačkog algoritma pri tome je njegova primjenljivost u standardnom industrijskom okolišu. Budući da se hidraulički sustavi vrlo često primjenjuju u teškim radnim uvjetima, potrebno je imati upravljačke uređaje koji su robusni, brzi, pouzdani i prilagodljivi promjenljivim uvjetima rada. Programabilni logički kontroler (PLC) predstavlja klasični upravljački sustav u industriji zbog svoje modularne građe, mogućnosti programiranja, jednostavnog održavanja, otpornosti na nepovoljne utjecaje iz okoline i dr., što ga čini pogodnim za rješavanje različitih automatizacijskih zadaća. Razmatrani regulacijski sustav sastoji se od hidrauličkog motora - objekta regulacije, hidrauličkog servoventila – izvršnog člana u regulacijskom krugu, inkrementalnog enkodera - senzora u povratnoj petlji, te PLC uređaja koji obrađuje ulazne podatke daje upravljački signal na servoventilu. Danas su takvi sustavi u širokoj upotrebi, jer se spajaju komponente hidraulike sa svojstvima velikih ostvarivih sila, brzina i ubrzanja, te elektronički uređaji za regulaciju koji osiguravaju visoku brzinu obrade signala i složenije oblike regulacije. U radu se opisuje način rada i programiranja PLC-uređaja, daju osnovne karakteristike Siemens-ovog S7-200 CPU224 XP uređaja, pomoću kojega se ostvaruje regulacija. Regulacijski program provjeren je eksperimentalnim putem na laboratorijskom modelu elektrohidrauličkog sustava za regulaciju brzine vrtnje hidromotora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA