Naslov
Pomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501
(Auxilliary controller for Mitsubishi RM501 robot)

Autori
Hranj, Nataša

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2011

Stranica
39

Mentor
Šitum, Željko

Neposredni voditelj
Crneković, Mladen

Ključne riječi
industrijski robot; inverzna kinematika; mikrokontroler; programiranje
(industrial robot; inverse kinematics; microcontroller; programming)

Sažetak
Cilj ovog rada je unaprijediti i olakšati način komunikacije s robotom Mitsubishi RM-501. Napisan je program za predkontroler koji služi tome da računa kinematički problem za zadane koordinate robota. Predkontroler komunicira paralelnom vezom prema robotu, a serijskom prema nadređenom računalu. Koordinate se zadaju preko unosa korisnika na računalu. Nakon izračuna, šalju se robotu koji se tada pomakne u zadanu točku. Predkontroler je uspješno testiran na robotu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA