Naslov
Hibridno upravljanje silom i položajem hidrauličke preše
(Hybrid force/position control of a hydraulic press)

Autori
Šenjug, Dražen

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2010

Stranica
53

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
hibridna regulacija; hidraulička preša; servoventil
(hybrid control; hydraulic press; servo valve)

Sažetak
Hidraulički pogoni (aktuatori) nalaze primjenu u industrijskim tehnološkim procesima kod kojih se traži ostvarenje visokih iznosa sile, kao što su postupci prešanja, štancanja, oblikovanja, ekstrudiranja i dr. Najveći broj ovih postupaka izvodi se na hidrauličkim prešama. Tradicionalno, upravljanje hidrauličkih preša u industriji bilo je najčešće realizirano ručno, u otvorenom krugu, primjenom jednostavnih ventila za promjenu smjera gibanja. Aktiviranjem ventila od strane operatera, hidraulički cilindar je ostvarivao gibanje između dva zadana položaja. U novije vrijeme traže se rješenja s mogućnošću programiranog upravljanja gibanjem i/ili silom aktuatora, kao i mogućnost brze prilagodbe upravljačkih algoritama novim zahtjevima u tehnološkom procesu. Za uspješno rješenje ovih zadataka nužna je primjena odgovarajućih upravljačkih komponenti hidrauličkog sustava, mjernih uređaja, kao i fleksibilnih upravljačkih programa. U radu je dan tehnički opis komponenata hidrauličke preše, te izveden matematički model elektrohidrauličkog sustava za hibridno upravljanje prešom, tj. za istovremeno upravljanje silom i položajem hidrauličkog cilindra. Izvršena je analiza i simulacija dinamičkog ponašanja sustava u programu Matlab/Simulink. Projektiran je regulator za hibridno upravljanje silom i položajem hidrauličke preše, te je provjeren eksperimentalno na laboratorijskom modelu hidrauličke preše.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA