Naslov
Usporedba Smithovog prediktora i PID regulatora temperature
(A comparison of the Smith predictor and PID controller for temperature control)

Autori
Oreški, Igor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2010

Stranica
47

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
prediktivni PI regulator; toplinski sustav; regulacija
(predictive PI controller; thermal system; control)

Sažetak
U radu je identificiran dinamički model temperature zraka prvog reda s mrtvim vremenom (PT1Tt model) i povezan s odgovarajućim aperiodskim modelom proizvoljnog reda s jedinstvenom vremenskom konstantom (PTn modelom). Identificirani model validiran je i uspoređen prema kriteriju srednjeg kvadratnog odstupanja s obzirom na odziv procesa. Provedena je sinteza PID regulatora zasnovana na PTn modelu procesa, dok je sinteza prediktivnog PI regulatora (tzv. Smithovog prediktora) provedena na osnovi jednostavnijeg PT1Tt modela. Analizirano je vladanje regulacijskih sustava s PID i prediktivnim PI regulatorom. Ispitano je vladanje sustava regulacije temperature s navedenim regulatorima s obzirom na promjenu referentne veličine i s obzirom na poremećajnu veličinu (izvana izazvanu promjenu temperature zraka u grijalici). Regulatori su implementirani na osobnom računalu opremljenom akvizicijskom karticom s analogno/digitalnim i digitalno/analognim pretvornicima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA