Naslov
Robotizirano automatsko skladište
(Robotic automated warehouse system)

Autori
Sokač, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2009

Stranica
38

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
sustav za skladištenje; robotski sustav; laboratorijski model
(warehouse system; robotic system; laboratory model)

Sažetak
Rad se bavi analiziranjem automatskih skladišta, gdje se poslovi u pravilu obavljaju bez prisutnosti djelatnika. Opisuje se značaj procesa skladištenja, važne činjenice prilikom izrade jednog skladišta u proizvodnom pogonu, koji su mogući načini skladištenja robe, te se daju primjeri skladištenja robe u ovisnosti o vrsti robe, količini i o različitim drugim parametrima koji utječu na mehanička i kemijska svojstva robe, sa ciljem da roba ostane u početnom stanju u kojem je došla u skladište. Rad se zatim bavi konstrukcijom i izradom robotiziranog automatskog skladišta, kod kojeg se posebno konstruira samo skladište, a posebno robotizirani manipulator ili viličar, koji je kasnije pozicioniran i ugrađen u skladište na način da omogućuje skladištenje robe u sve regale koji su izrađeni u skladištu. Na taj način obrađuje se problem koji se događa najčešće u praksi, a to je da se postojeća skladišta mogu automatizirati sa ciljem povećanja brzine skladištenja, a time i produktivnosti proizvodnog pogona. Zatim je dan tehnički opis korištenih komponenti od kojih je izrađena nastavna maketa robotiziranog skladišta. Analiziran je način upravljanja i programiranja jednog robotiziranog automatskog skladišta, te je upravljački program provjeren eksperimentom na izrađenoj nastavnoj maketi.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA