Naslov
Projektiranje i upravljanje sustava za sortiranje
(Design and control of a sorting system)

Autori
Benić, Zoran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2009

Stranica
67

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
sustav za sortiranje; PLC; upravljanje; pneumatski aktuator
(sorting system; PLC; control; pneumatic actuator)

Sažetak
U radu je izrađen sustav za sortiranje radnih predmeta kod kojeg operaciju dovođenja radnog dijela na zadanu poziciju za detekciju, te operaciju sortiranja obavljaju dva pneumatska cilindra upravljana elektropneumatskim 5/2 razvodnicima koji omogućuju da se upravljački dio sustava izvede pomoću PLC-a ili računala. Prvi korak realizacije sustava je bilo projektiranje nastavnog modela sustava za sortiranje radnih predmeta koje uključuje statički proračun konstrukcije nosača te proračun i odabir zupčanika i zubne letve. U daljnjoj razradi teme, odabrane su komponente koje će se koristiti za realizaciju sustava te je opisan princip rada i dane tehničke karakteristike sa naglaskom na rjeđe korištene komponente (senzori i PLC). Također je izrađen i komentiran upravljački program za PLC, te objašnjen jedan ciklus rada sustava. Izrađeni upravljački program provjeren je eksperimentom na nastavnoj maketi sustava za sortiranje metalnih i nemetalnih predmeta.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA