Naslov
Regulacija sile hidrauličke preše
(Force control of a hydraulic press)

Autori
Marić, Robert

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2009

Stranica
45

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
hidraulička preša; regulacija sile; PID regulator
(hydraulic press; force control; PID controller)

Sažetak
Hidraulički sustavi koriste se u različitim industrijskim primjenama zbog mogućnosti ostvarenja velikih snaga s relativno malim komponentama. Hidraulički aktuatori nalaze primjenu u tehnološkim procesima kod kojih se traži ostvarenje visokih iznosa sile, kao što su postupci prešanja, štancanja, oblikovanja, ekstrudiranja i dr. Najveći broj ovih postupaka izvodi se na hidrauličkim prešama. Tradicionalno, upravljanje hidrauličkih preša u industriji bilo je najčešće realizirano ručno, u otvorenom krugu, primjenom jednostavnih ventila za promjenu smjera gibanja, pri čemu je aktuator ostvarivao gibanje između dva krajnja položaja. U novije vrijeme traže se rješenja s mogućnošću programiranog upravljanja gibanjem i/ili silom aktuatora, kao i mogućnost brze prilagodbe upravljačkih algoritama novim zahtjevima u tehnološkom procesu. Za uspješno rješenje ovih zadataka nužna je primjena odgovarajućih upravljačkih komponenti hidrauličkog sustava, mjernih uređaja, kao i fleksibilnih upravljačkih programa. U radu je dan tehnički opis komponenata hidrauličke preše, te izveden matematički model elektrohidrauličkog sustava. Izvršena je analiza i simulacija dinamičkog ponašanja sustava u programu Matlab/Simulink. Projektiran je regulator za regulaciju sile hidrauličke preše, a razvijeni regulacijski algoritmi provjereni su eksperimentom na laboratorijskom modelu hidrauličke preše.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA