Naslov
Konstrukcija hidrauličkog pokretnog postolja
(Construction of hydraulic mobile base)

Autori
Glumac, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2008

Stranica
63

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
hidrauličko pokretno postolje; konstrukcija
(hydraulic mobile base; construction)

Sažetak
Zbog mogućnosti ostvarenja velikih snaga, hidraulički pogoni nalaze primjenu u različitim industrijskim postrojenjima i mobilnim sustavima u zadacima gdje je potrebno svladavanje velikih inercijskih opterećenja. Pri tome su najčešće prisutni i zahtjevi za ostvarenjem preciznih i brzih gibanja izvršnih elemenata, što je rezultiralo povezivanjem hidrauličkih komponenti s električnim i elektroničkim komponentama za realizaciju funkcija upravljanja, te jednostavniji način prijenosa i obrade signala. Ovakvi elektrohidraulički upravljani pogoni dolaze do punog izražaja u slučajevima gdje je potrebno ostvarenje većeg broja upravljanih osi, pri čemu se najčešće traži simultano gibanje više aktuatora. Regulirano gibanje ovakvih sustava otežano je zbog prisutnih nelinearnosti i u hidrauličkom i u mehaničkom dijelu sustava, te se za ostvarenje traženih performansi moraju koristiti napredni regulacijski algoritmi. U radu konstruirano postolje pokretano s dva hidraulička cilindra. Načinjen je izbor potrebnih komponenti za realizaciju sustava, te simulirano ponašanje sustava u radnom okolišu. Razmotreni su načini upravljanja hidrauličkog pokretnog postolja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA