Naslov
Primjena robotiziranog MIG zavarivanja u zrakoplovstvu
(Application of robotized MAG welding in aeronautical engineering)

Autori
Perazzoli, Bruno-Igor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
21.02

Godina
2011

Stranica
121

Mentor
Kožuh, Zoran

Neposredni voditelj
Jurica, Maja

Ključne riječi
MAG zavarivanje; aluminijske legure; robot
(MAG welding; aluminium alloys; robot)

Sažetak
U uvodnom se poglavlju navode osnovne tehnike koje se primjenjuju pri spajanju u zrakoplovnoj industriji, njihove prednosti i nedostaci, te njihova primjena. U drugom poglavlju obrađen je MIG postupak zavarivanja, opisane specifičnosti i oprema potrebna za izvedbu postupka. Također su naglašene prednosti, nedostaci, te primjena MIG postupka zavarivanja u zrakoplovnoj industriji. U trećem poglavlju opisana je robotizacija i specifičnosti postupka zavarivanja. Opisana je robotska stanica za zavarivanje i metode programiranja robota. Poseban naglasak stavljen je na online i „teach in“ način programiranja robota. Četvrto poglavlje, posvećeno MIG zavarivanju aluminijskih legura, započinje se upoznavanjem svojstva aluminija i njegovih legura, njihove primjene u zrakoplovnoj i ostalim granama industrije. Podrobno je opisan MIG postupak zavarivanja aluminijskih legura, te je poseban naglasak stavljen na poteškoće i specifičnosti pri primjeni ovog postupka. U petom poglavlju opisan je tijek eksperimentalnog rada, u kojem su robotskim i ručnim zavarivanjem impulsnim MIG postupkom zavareni kutni spojevi aluminijske legure 5754 s dodatnim materijalom aluminijske legure 5356 u svrhu usporedbe kvalitete i ponovljivosti robotskog zavarivanja s obzirom na ručno zavarivanje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA