Naslov
Regulacija elektrohidrauličkih servopogona
(Electro-hydraulic servo drives control)

Autori
Gašparec, Ivica

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2008

Stranica
57

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
elektrohidraulički servosustav; regulacija brzine
(electro-hydraulic servo system; speed control)

Sažetak
Povezivanjem hidrauličkih sustava s električnim i elektroničkim komponentama, uz ugradnju mjernih i upravljačkih komponenti, ostvaruju se elektrohidraulički servosustavi koji omogućuju realizaciju preciznog upravljanja gibanjem velikih inercijskih opterećenja, uz velike brzine odziva i pojačanja snage. Zbog svojih prednosti kao što su velika specifična snaga, krute karakteristike sustava, dobra dinamička svojstva, mogućnost regulacije pogona i dr., elektrohidraulički servosustavi nalaze široku primjenu u različitim industrijskim postrojenjima i mobilnim sustavima. Osnovne poteškoće pri regulaciji ovih sustava predstavljaju pojave nelinearnosti povezane s hidrauličkim i mehaničkim dijelom sustava, te djelovanje poremećaja pri radu sustava, što otežava izvođenje točnog dinamičkog modela i određivanje parametara regulatora za pravilno odvijanje procesa regulacije u različitim radnim režimima sustava. Pri projektiranju ovih sustava postoji analogija u postupcima modeliranja, simulacije i eksploatacije sustava u pogledu ostvarenja translacijskog ili rotacijskog gibanja. U radu je izveden dinamički model hidrauličkog motora upravljanog proporcionalnim razvodnikom. Izvršena je analiza i simulacija dinamičkog ponašanja sustava u programu Matlab/Simulink. Objašnjene su sličnosti u matematičkom modelu elektrohidrauličkog servosustava s obzirom na ostvarenje reguliranog gibanja rotacijskog ili translacijskog pogona, te je projektiran regulator za regulaciju brzine vrtnje hidrauličkog pogona. Razvijeni algoritmi provjereni su na eksperimentalnom modelu elektrohidrauličkog servo sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA