Naslov
Upravljanje automatiziranim sustavom skladištenja
(Control of an automated warehouse system)

Autori
Sokač, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2011

Stranica
54

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
automatsko skladištenje; RFID tehnologija; PLC
(automated warehouse system; RFID technology; PLC)

Sažetak
Automatizirana skladišta omogućuju povećanje brzine skladištenja, a time i ukupne produktivnosti proizvodnog pogona, pa postaju neophodan ali isplativ investicijski trošak kod velikoserijske i masovne proizvodnje. U njima se poslovi u pravilu obavljaju bez prisutnosti djelatnika, a upravljački sustav automatiziranih skladišta mora omogućiti precizan pristup pojedinim segmentima skladišnog prostora. Stoga se u budućnosti očekuje sve veće korištenje automatiziranih skladišta koja koriste robotizirane manipulatore i napredne sustave za prepoznavanje i sortiranje proizvoda, što za sobom povlači pitanje upravljanja ovakvih sustava koji bi na optimalan način izvršili potrebne operacije. U radu su opisane osnovne značajke automatiziranih skladišta, te dana usporedba u odnosu na klasične sustave skladištenja. Razmotrene su prednosti i nedostaci robotiziranih automatskih skladišta. Izrađena je nastavna maketa robotiziranog automatskog skladišta upravljanog pomoću programabilnog logičkog kontrolera (PLC-a) i sustava za prepoznavanje i sortiranje proizvoda pomoću radio-frekvencijske tehnologije (RFID-a). Dan je tehnički opis korištenih komponenti i opisan postupak programiranja PLC-a, uspostavljanja RFID kruga, te povezivanja PLC-a i RFID-a. Razmotreni su načini upravljanja robotiziranim automatskim sustavom skladištenja proizvoda a upravljački programi provjereni su eksperimentom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA