Naslov
Projektiranje i regulacija hidrauličkog sustava
(Design and control of a hydraulic system)

Autori
Ban, Sanjin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2006

Stranica
56

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
elektrohidraulički sustav; regulacija položaja; proporcionalni ventil
(electro-hydraulic system; position control; proportional valve)

Sažetak
Rad se bavi regulacijom položaja hidrauličkog cilindra upravljanog pomoću proporcionalnog direktno upravljanog ventila. Upravljački algoritmi temeljeni na primjeni PID regulatora podešenog prema optimumu dvostrukog odnosa ispitani su na prototipu spregnutog dvokanalnog elektrohidrauličkog servosustava koji ima mogućnost simulacije uobičajenih izvedbi tipičnih hidrauličkih sustava. Prvi podsustav omogućuje regulaciju položaja hidrauličkog cilindra primjenom proporcionalnog ventila, a uključuje i mjerni sustav za mjerenje translacijskog gibanja te upravljački uređaj. Drugi podsustav služi za simulaciju opterećenja pogonskog dijela sustava. U okviru rada izvršen je postupak projektiranja i izbora potrebnih komponenti sustava za izvedbu eksperimentalnog sustava. Načinjena je eksperimentalna provjera algoritama regulacije položaja hidrauličkog cilindra upravljanog proporcionalnim ventilom za slučaj neopterećenog i opterećenog pogona.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA