Naslov
Pneumatski mišić kao aktuator u sustavu za pozicioniranje
(Pneumatic muscle as an actuator in a positioning system)

Autori
Sršen, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2006

Stranica
50

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
pneumatski mišić; sustav za pozicioniranje; regulacija
(pneumatic muscle; positioning system; control)

Sažetak
Pneumatski mišić, nastao kao rezultat interdisciplinarnog istraživanja u području robotskih manipulatora i bioloških sustava, predstavlja zanimljiv izbor tipa aktuatora koji se može koristiti u primjenama za regulaciju položaja ili sile pneumatskog sustava. Zbog sličnosti u načinu rada s biološkim mišićem njihova dosadašnja primjena je uglavnom u području humanoidnih robota i uređajima za rehabilitaciju bolesnika. Međutim, zbog dobrih osobina pneumatskog mišića kao aktuatora u smislu mogućnosti ostvarenja visokih iznosa sile, visokog odnosa snage i težine elemenata, jednostavnosti održavanja, čistoće elemenata, niske cijene i dr. u budućnosti se može očekivati porast primjene ovog tipa aktuatora i u različitim industrijskim primjenama. U okviru rada izrađena je nastavna maketu koja demonstrira način djelovanja pneumatskog mišića, razmotreni su načini regulacije sustava te izvršena eksperimentalna provjera algoritama regulacije na laboratorijskom modelu pneumatskog sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA