Naslov
Regulacija pneumatskog cilindra primjenom elektromagnetskih dvopoložajnih ventila
(Control of a pneumatic cylinder using on-off solenoid valves)

Autori
Bevanda, Jurica

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2005

Stranica
52

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
pneumatski sustav; regulacija; elektromagnetski ventil; pwm metoda
(pneumatic system; control; solenoid valve; pwm method)

Sažetak
U industrijskim automatiziranim sustavima elektromagnetski dvopoložajni ('on/off') ventili koriste se u najvećem broju slučajeva za upravljanje gibanjem pneumatskih pogona između dva krajnja položaja. Za zadatke reguliranog gibanja pneumatskih pogona obično se koriste relativno skupi proporcionalni ventili, koji daju i najbolje rezultate s obzirom na točnost pozicioniranja. U cilju ostvarenja jeftinijeg servopogona razmotrena je mogućnost primjene elektromagnetskih dvopoložajnih ventila za ostvarenje preciznog pozicioniranja pneumatskog cilindra. U radu je izveden dinamički model pneumatskog cilindra upravljanog elektromagnetskim dvopoložajnim ventilima, načinjena simulacija sustava, razmotreni načini regulacije sustava i izvršena eksperimentalna provjera algoritama regulacije temeljenih na metodi impulsno-širinske modulacije upravljačkog signala.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA