Naslov
Regulacija elektrohidrauličkog servo sustava
(Control of an electrohydraulic servo system)

Autori
Bačanek, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2005

Stranica
51

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
elektrohidraulički sustav; regulacija položaja; proporcionalni ventil
(electrohydraulic system; position control; proportional valve)

Sažetak
Elektrohidraulički servo sustavi povezuju mogućnosti ostvarenja velikih snaga hidrauličkim putem i jednostavnost prijenosa i obrade signala električnim komponentama. Njihovom primjenom omogućeno je upravljanje velikim inercijskim opterećenjima uz visoku točnost upravljanja, veliku brzinu odziva i velika pojačanja snage. Osnovne poteškoće pri regulaciji ovih sustava predstavljaju pojave nelinearnosti unutar hidrauličkog i mehaničkog dijela sustava, čime je otežano izvođenje točnog matematičkog modela. Stoga, suvremeni elektrohidraulički regulirani pogoni kod kojih se traže visoke značajke regulacijskog procesa pretpostavljaju kvalitetne regulacijske algoritme prilagođene danom zadatku. U radu je izveden matematički model elektrohidrauličkog sustava za regulaciju položaja cilindra i načinjena simulacija sustava. Izvršen je proračun i izbor komponenti hidrauličkog sustava, te izrađen prototip eksperimentalnog sustava. Razvijeni algoritmi regulacije položaja cilindra upravljanog proporcionalnim ventilom provjereni su eksperimentalno na izrađenom sustavu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA