Naslov
Uredaj za upravljanje koračnim motorima primjenom PLC-a
(PLC-based stepper motor controller)

Autori
Smetko, Viktor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2011

Stranica
56

Mentor
Zorc, Davor

Neposredni voditelj
Zorc, Davor

Ključne riječi
Koračni motori; upravljanje; pulsno-širinska modulacija; programabilni logički kontroler; eksperimentalna provjera
(Stepper motors; open-loop control; pulse-width modulation; programmable logic controller; experimental verifcation)

Sažetak
Ovaj rad bavi se problematikom upravljanja koračnim motorima i primjenom programabilnih logičkih kontrolera (PLC-a). Kako općenita ideja upotrebe koračnih motora podrazumijeva otvorenu (open loop) strukturu upravljanja, PLC može služiti kao generator brzih impulsa za pokretanje koračnog motora ili kao generator upravljačke logike. U ovom radu upravo će se podrobnije obraditi otvorena (upravljačka) struktura, s PLC-om kao upravljačkom jedinicom na kojoj se izvršavaju odgovarajući logički algoritmi upravljanja. Funkcionalnost predloženog upravljačkog algoritma ispitana je i eksperimentalno.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA