Naslov
Regulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu
(Servomotor speed control based on dual controller and reference model)

Autori
Mirt, Kristian

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2011

Stranica
54

Mentor
Deur, Joško

Neposredni voditelj
Deur, Joško

Ključne riječi
Regulacija brzine vrtnje; servomotor; dualni regulator; referentni model
(Speed control; servomotor; dual controller; reference model)

Sažetak
U ovom radu izvedene su dvije strukture upravljanja istosmjernim motorom s nezavisnom uzbudom: Klasična kaskadna struktura, te struktura zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu. Analitički izrazi za parametre regulatora klasične kaskadne strukture izvedeni su prema simetričnom optimumu, dok su izrazi za dualni regulator izvedeni prema optimumu dvostrukog odnosa. Opisana su oba načina podešavanja regulatora. U svrhu simulacijske analize postavljeni su odgovarajuči dinamički modeli, te je uspoređeno dinamičko ponašanje regulirane vrijednosti brzine vrtnje s navedenim regulatorima na skokovitu promjenu referentne vrijednosti i poremećajne veličine. Simulacijski je ispitana i uspoređena robusnost dvaju regulacijskih sustava na promjene momenta inercije pogona. Također je provedena eksperimentalna analiza regulacije brzine vrtnje dualnim regulatorom na eksperimentalnom postavu s LENZE istosmjernim motorom s permanentnim magnetom, odnosno nezavisnom i konstantnom uzbudom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA