Naslov
MODELIRANJE I REGULACIJA MEHANIČKOG OVJESA AUTOBUS
(MODELING AND CONTROL OF MECHANICAL BUS SUSPENSION)

Autori
Radić, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2011

Stranica
37

Mentor
Majetić, Dubravko

Ključne riječi
modeliranje; regulacija; mehanički ovjes autobusa
(modeling; control; mechanical bus suspension)

Sažetak
Kroz projekt završnoga rada prikazati će se modeliranje i regulacija mehaničkog ovjesa autobusa. Analiza i opis problema će se obradit u prvom dijelu primjenom Newton -ovih zakona gibanja ( zapisanih matematičkim diferencijalnim jednadžbama), te analizom pripadnih grafičkih crteža. Na takav način ukazani problem će se riješiti sintezom regulacijskoga kruga uvođenjem prikladnog regulatora. Također, bit će objašnjen izbor pojedinih metoda sinteze, te će se kratkim osvrtanjem iste i objasniti. Nadalje, izvest će se zaključak napravljenoga, dati preporuke za eventualno poboljšanje, te će se pobrojati i navesti korištena literatura i slike. Rad je kompletno i pisan i modeliran u programu ''Matlab7.7.0 (R2008b)'', odnosno dodatno modeliran u ''Simulinku'' alatu za simuliranje i modeliranje procesa koji se nalazi u sklopu Matlaba.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA