Naslov
Regulacija pneumatskog cilindra primjenom proporcionalnih tlačnih ventila
(Control of a pneumatic cylinder using proportional pressure valves)

Autori
Tomaš, Mirko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2004

Stranica
53

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
regulacija; pneumatski sustav; tlačni ventili
(control; pneumatic system; pressure valves)

Sažetak
Pneumatski proporcionalni tlačni ventili uobičajeno se koriste u različitim automatiziranim procesima gdje postoji zahtjev za kontinuiranom regulacijom tlaka (a time i sile) pneumatskog sustava. U primjenama za zadatke proizvoljnog pozicioniranja pneumatskog pogona, u većini slučajeva, koriste se skuplji proporcionalni direktno upravljani ventili (servoventili). Međutim, regulacijom tlaka pneumatskog pogona i ostvarenjem povratne veze po poziciji, proporcionalni tlačni ventili mogu se koristiti i za realizaciju reguliranog gibanja pneumatskog pogona. Na taj način ovi ventili imaju potencijal za hibridne primjene regulacije sile/položaja pneumatskog sustava. U radu je izveden dinamički model pneumatskog cilindra upravljanog proporcionalnim tlačnim ventilima, načinjena sinteza regulatora za regulaciju položaja pneumatskog sustava i izvršena eksperimentalna provjera algoritama regulacije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA