Naslov
Regulacija pneumatskog pogona primjenom neizrazitog regulatora
(Control of a pneumatic drive using fuzzy controller)

Autori
Kosić, Dragan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2005

Stranica
78

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
regulacija; pneumatski pogon; neizraziti regulator
(control; pneumatic drive; fuzzy controller)

Sažetak
Regulacija pneumatskih sustava u primjenama za ostvarenje preciznog pozicioniranja pogona predstavlja složen zadatak zbog nelinearnih učinaka uslijed stišljivosti zraka, trenja, promjene tlaka napajanja i opterećenja i dr. Zbog toga je otežano dobivanje točnog matematičkog modela reguliranog pneumatskog pogona. Metode neizrazitog (fuzzy) upravljanja predstavljaju novi pristup problemima upravljanja složenih nelinearnih sustava čije izvođenje matematičkog modela je vrlo teško ili praktički nemoguće. Zahvaljujući nelinearnoj strukturi s većim brojem parametara, regulator temeljen na neizrazitoj logici može biti prikladan i za regulaciju pneumatskih sustava. U radu je izveden dinamički model pneumatskog cilindra upravljanog proporcionalnim ventilom, načinjena sinteza neizrazitog regulatora položaja pneumatskog sustava, te eksperimentalna provjera algoritama regulacije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA