Pregled bibliografske jedinice broj: 528248
Upravljanje i kooperacija dvije robotske ruke
Upravljanje i kooperacija dvije robotske ruke, 2011., diplomski rad, diplomski, Tehnički Fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 528248 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Upravljanje i kooperacija dvije robotske ruke
(Manipulation and Cooperation of Two Robotic Hands)
Autori
Bucić, Antonio
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Tehnički Fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
13.09
Godina
2011
Stranica
109
Mentor
Car, Zlatan
Ključne riječi
Robot; Upravljanje; Proizvodnja
(Robots; Manipulation; Production)
Sažetak
U ovome radu prikazana je primjena robotske ruke u proizvodnji. Dan je osvrt na upravljanje i kooperaciju simultanog rda dviju robotskih ruka. Prikazan je razvoj i analiza upravljačkog rješenja robotske ruke. Praktična primjena prikazana je manipulacijom malih obradaka.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Metalurgija, Računarstvo, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
069-1201787-1754 - Numeričko modeliranje, simulacija i optimizacija u oblikovanju lima (Car, Zlatan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Tehnički fakultet, Rijeka
Profili:
Zlatan Car
(mentor)
