Pregled bibliografske jedinice broj: 528239
Izrada i primjena robotske ruke za manipulaciju malih obradaka
Izrada i primjena robotske ruke za manipulaciju malih obradaka, 2011., diplomski rad, diplomski, Tehnički Fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 528239 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Izrada i primjena robotske ruke za manipulaciju malih obradaka
(Development and Application of Robotic Arms for Manipulation of Small Workpieces)
Autori
Petrač, Edi
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Tehnički Fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
13.09
Godina
2011
Stranica
104
Mentor
Car, Zlatan
Ključne riječi
Robot; Automatizacija; Senzori
(Robot; Automation; Sensors)
Sažetak
U ovom radu dani su osvrt i analiza primjene robotske ruke u proizvodnji, s osvrtom na manipulaciju malih obradaka. Prikazani su razvoj i analiza konstrukcijskih riješenja robotske ruke. Isto je prikazano i konačno riješenje
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Geologija, Metalurgija, Računarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
069-1201787-1754 - Numeričko modeliranje, simulacija i optimizacija u oblikovanju lima (Car, Zlatan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Tehnički fakultet, Rijeka
Profili:
Zlatan Car
(mentor)
