Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 527653

Upravljanje robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i CAN sučelja

Kočo, Edin
Upravljanje robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i CAN sučelja, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

CROSBI ID: 527653 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Upravljanje robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i CAN sučelja
(Robot Control Using Gumstix Controller and CAN interface)

Autori
Kočo, Edin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
01.07

Godina
2011

Stranica
118

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
R-Hex; mobilni robot; Gumstix; CAN
(R-Hex; mobile robot; Gumstix; CAN)

Sažetak
Obrađena su teorijska razmatranja toplogije slanja poruka na CAN mreži kao i implementacija iste. Prikazane su tri različite CAN topologije sa svojim prednostima i manama.Kao pripremu dodavanja "on-board" računala za obradu slike i potrebu za njegovu integraciju u sustav mikrokontrolera ostvareno je povezivanje Gumstix računala na CAN mrežu. Opisana je izrađena programska podrška za povezivanje Gumstix računala na CAN mrežu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA

Projekti:
036-0363078-3017 - Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (Kovačić, Zdenko, MZO ) ( CroRIS)

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Zdenko Kovačić (mentor)

Citiraj ovu publikaciju:

Kočo, Edin
Upravljanje robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i CAN sučelja, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Kočo, E. (2011) 'Upravljanje robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i CAN sučelja', diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Ko\v{c}o, Edin}, year = {2011}, pages = {118}, keywords = {R-Hex, mobilni robot, Gumstix, CAN}, title = {Upravljanje robotom pomo\'{c}u upravlja\v{c}kog ra\v{c}unala Gumstix i CAN su\v{c}elja}, keyword = {R-Hex, mobilni robot, Gumstix, CAN}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Ko\v{c}o, Edin}, year = {2011}, pages = {118}, keywords = {R-Hex, mobile robot, Gumstix, CAN}, title = {Robot Control Using Gumstix Controller and CAN interface}, keyword = {R-Hex, mobile robot, Gumstix, CAN}, publisherplace = {Zagreb} }

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.