Pregled bibliografske jedinice broj: 527615
Stvaranje virtualnog 3D modela svijeta pomoću senzora Kinect
Stvaranje virtualnog 3D modela svijeta pomoću senzora Kinect, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 527615 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Stvaranje virtualnog 3D modela svijeta pomoću senzora Kinect
(Creation of a Virtual 3D World Model by Using Kinect Sensor)
Autori
Krupanjsky, Leo
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
01.07
Godina
2011
Stranica
31
Mentor
Kovačić, Zdenko
Neposredni voditelj
Vasiljević, Goran
Ključne riječi
Kinect; dubina; 3D slika; vizualizacija; OpenGL; vtk
(Kinect; depth; 3D image; visualization; OpenGL; vtk)
Sažetak
U ovom radu dan je prikaz načina rada senzora Kinect i različite mogućnosti dobivanja podataka o prostoru. Također su opisane tehničke karakteristike i način rada samog senzora. Prikazan je izgled 3D prostora te je opisan način na koji se dolazi do podataka o dubini u prostoru. Opisan je programski alat Visualization Toolkit i različiti postupci 3D modeliranja. Podaci o dubini koriste se za stvaranje 3D slike koja je spremljena u .wrl format i čija je daljnja obrada moguća alataom AutoCad 3ds max. Uz sliku su spremljeni i podaci o realnim dimenzijama prostora, a u prilogu rada prikazano je rastavljanje Kinecta i popis dijelova koji ga sačinjavaju.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3017 - Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (Kovačić, Zdenko, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Zdenko Kovačić
(mentor)