Naslov
Implementacija algoritma za kretanje sredinom koridora i stepenica
(Implementation of algorithm for centered motion along corridors and stairs)

Autori
Vuglec, Franjo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
29.06

Godina
2011

Stranica
83

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
Algoritam praćenja; detekcija sredine; koridor; stepenište; OpenCV; Houghova transformacija; mobilni robot; sprečavanje sudara
(Tracking algorithm; middle detection; corridor; stairways; OpenCV; Hough transformation; mobile robotics; collision prevention)

Sažetak
U ovom radu izrađen je algoritam za prepoznavanje sredine koridora ili stepeništa i za centriranje mobilnog robota, te jeopisan je način njegove izrade. Opisane su neke od tehnika obrade slike, kao što su Sobelov filtar, Cannyjev filtar i Houghova transformacija, i objašnjena je njihova implementacija u C++ kod pomoću funkcija OpenCV datoteka. Opisan je način korištenja izrađenog algoritma i način njegove implementacije na robotske sustave. Dodatak radu je algoritam za paralelno prepoznavanje alke, koji se koristi u svrhu robotske alke.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA