Naslov
Mobilno GPS pozicioniranje na moru
(Mobile GPS positioning at sea)

Autori
Grubišić, Nino

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
26.09

Godina
2011

Stranica
72

Mentor
Blažević, Zoran

Ključne riječi
GPS pozicioniranje; pogreška pseudoudaljenosti; signal-šum omjer; DOP
(GPS positioning; pseudorange error; signal-to-noise ratio; DOP)

Sažetak
Ovim radom opisali smo opće značajke GPS sustava, njegov povijesni razvoj te osnovne segmente. Objasnili smo način na koji on radi, metode koje koristimo za opažanje, vrste prijamnika i njegovu točnost. Objasnili smo i PRN kodove te na osnovu njih prikazali GPS jednažbe za udaljenost između satelita i korisnika te kako odrediti položaj korisnika u zadanoj satelitskoj geometriji. Naveli smo razne izvore pogreški te se pobliže upoznali s njima i kako one utječu na GPS sustav. Obradili smo i metode s kojima možemo povećati točnost GPS sustava i samim time poboljšati sustav. Moblinim GPS pozicioniranjem na moru dobili smo podatke uz pomoć ručnog GPS uređaja Garmin GPSMap 76 CSX na zadanoj ruti Split-Supetar. GPS uređaj je bio spojen na prijenosno računalo preko USB kabela i mjerio pomoću programskog paket Visual GPS. Dobivene podatke (SNR, DOP i ostale) smo isčitali iz NMEA rečenica i obradili uz pomoć MATLAB programskog sučelja. Uz pomoć MATLAB-a obradili smo i analizirali signal-šum omjer (SNR) za svaki vidljivi satelit, usporedili empirijsku i normalnu kumulativnu distribuciju pojedinog vidljivog satelita te analizirali DOP vrijednosti.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA