Naslov
Mobilno GPS pozicioniranje na kopnu
(Land Mobile GPS Positioning)

Autori
Barišić, Slobodan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
22.09

Godina
2011

Stranica
63

Mentor
Blažević, Zoran

Ključne riječi
GPS pozicioniranje; greška pseudoudaljenosti; DOP; SNR
(GPS positioning; pseudorange error; DOP; SNR)

Sažetak
U ovom radu je osim povijesnog razvoja te općenitih činjenica vezanih uz GPS opisan i princip rada GPS-a te pozicioniranje korištenjem PRN kodova, posebno za udaljenost satelit – korisnik, zatim položaj korisnika te brzinu korisnika. Također je pozicioniranje pomoću PRN kodova opisano matematički te su dobivene jednadžbe za udaljenost satelit-korisnik, položaj korisnika te brzinu korisnika. Izvedena je analiza mobilnog GPS pozicioniranja na zadanoj ruti. Opisan je NMEA 0183 standard koji omogućava da bi se razmjena informacija mogla odvijati bez problema. Za mjerenje je korišten ručni GPS prijemnik marke GARMIN GPS map 76cx koji je za vrijeme pozicioniranja bio spojen na računalo. Uz prijemnik za vrijeme mjerenja korišten je program VisualGPS koji omogućuje spremanje NMEA podataka u tekstualnu datoteku te ih na taj način čini jednostavnima za daljnju analizu. Korištene su određene NMEA rečenice da bi se dobili potrebni grafovi koji su napravljeni u programskom okruženju MATLAB Simulink. Dobiveni podaci su iskorišteni za crtanje grafova signal-šum omjera, kumulativne funkcije distribucije tog istog signal-šum omjera te DOP vrijednosti u ovisnosti o poziciji te o vremenu. Također su uspoređene kumulativne funkcije distribucije za pojedini PRN sa normalnom CDF pri čemu je vidljivo s kojim satelitom GPS ostvaruje najbolji prijem radijskog GPS signala. Prikazane su srednje vrijednosti, medijani te standardne devijacije izmjerenih signal-šum omjera za pojedini PRN korištenih satelita.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA