Naslov
Simulator višeagentskih sustava temeljen na Simulinku
(Multi-agent system simulator based on Simulink)

Autori
Jakus, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2010

Stranica
50

Mentor
Bogdan, Stjepan

Neposredni voditelj
Miklić, Damjan

Ključne riječi
Simulink; Level-2 M-file S-funkcija; GUIDE; višeagentski sustavi; vizualizacija kretanja; detekcija sudara
(Simulink; Level-2 M-File S-function; GUIDE; multi-agent systems; motion visualization; collision detection)

Sažetak
U ovom radu opisan je postupak izrade Simulink blokova za vizualizaciju kretanja višeagentskih sustava i detekciju sudara agenata i objekata iz njihove okoline. Blokovi su implementirani koristeći Level-2 S-funkcije pisane u jeziku M, pri čemu se vodilo računa o fleksibilnosti, jednostavnosti korištenja i brzini izvođenja. Svaki od razvijenih blokova ima svoje korisničko sučelje koje služi za upravljanje radom blokova, izrađeno pomoću MATLAB GUIDE alata. U radu su navedene detaljne upute za rad s blokovima, te su opisane programerske tehnike korištene u implementaciji i optimizaciji koda. Prikazani su rezultati nekoliko provedenih testnih simulacija koje pokazuju princip rada blokova. Blokovi razvijeni u okviru ovog rada mogu olakšati izvođenje i praćenje i upravljanje tijekom simulacije kretanja višeagentskih sustava u Simulink okruženju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA