Naslov
Implementacija i evaluacija algoritama koordiniranog upravljanja pomoću simulinka
(Implementation and evaluation of algorithms for coordinated control in Simulink)

Autori
Dijan, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2010

Stranica
50

Mentor
Bogdan, Stjepan

Neposredni voditelj
Miklić, Damjan

Ključne riječi
koordinirano upravljanje; višeagentski sustav; jato; Simulink
(coordinated control; multi agent system; flock; Simulink)

Sažetak
U sklopu ovog rada izveden je matematički model gibanja jedinki u jatu. Također su prikazani algoritmi izbjegavanja prepreka i interakcije lovac-plijen. Objekt upravljanja prikazan je kroz fizikalni model tijela. Izrađen je simulator u Simulinku koji implementira navedene koncepte te funkcija za iscrtavanje simulacijskih rezultata. Simulacijski model sastoji se od upravljačke jedinice i modela tijela jedinke. Prikazani su rezultati simulacija te utjecaj simulacijskih parametara na njihov ishod. Simulator uspješno provodi zadane algoritme decentraliziranog koordiniranog upravljanja. Bolja modularnost i efikasnost izvođenja glavne su prednosti u odnosu na prijašnje implementacije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA