Naslov
Analiza algoritama upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavima pomoću simulatora USARSim
(Analysis of flexible manufacturing system algorithms using USARSim simulator)

Autori
Kalinovćić, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2010

Stranica
50

Mentor
Bogdan, Stjepan

Neposredni voditelj
Miklić, Damjan

Ključne riječi
USARSim; VMAC; automatika; robotika; autonomna vozila; fleksibilni proizvodni sustavi
(USARSim; VMAC; automation; robotics; automated guided vehicles; flexible manufacturing systems)

Sažetak
U ovom radu osmišljena je arhitektura sustava za koordinirano upravljanje vozilima u automatiziranom skladištu. Implementirane su glavne komponente tog sustava. Osmišljen je i implementiran algoritam temeljen na Voronoi dijagramu za ekstrakciju grafa povezanosti iz datoteka koje sadrže opisa skladišta. Specificirani su kontroleri vozila, te implementirane osnovne funkcionalnosti za obavljanje ključnih poslova. Algoritmi su testirani u virtualnom okruženju 3D simulatora USARSim u okviru Virtual Manufacturing Automation Competition (VMAC) natjecanja na kojem je potrebno koordinirati tim autonomnih vozila u prenošenju paketa u simuliranom tvorničkom okruženju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA