Naslov
Proširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota
(AMORsim simulator extension with mobile robot navigation algorithms)

Autori
Sarić, Boris

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2011

Stranica
101

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Ivanjko, Edouard

Ključne riječi
AMORsim; zapis podatka; demo-simulacija; algoritmi lokalizacije; mapiranja; iznalaženja optimalne putanje
(mobile robot simulator; data record; demo-simulation definition; localization algorithms; maping algorithms; path planning)

Sažetak
Na Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo razvijen je simulator mobilnih robota u programskom paketu MATLAB pod nazivom AMORsim. Razvijeni simulator omogućuje da se u istraživačkoj fazi razvoja algoritama troši minimalno vrijeme na implementacijske aspekte, a smanjuje se i vjerojatnost oštećenja stvarnog mobilnog robota pri provođenju eksperimenata. Radi potpunog iskorištavanja mogućnosti razvijenog simulatora istraživač prvo prolazi školovanje korištenja simulatora. U ovom diplomskom radu je postojeći simulator mobilnog robota proširen novim modulom koji se sastoji od skupa najčešće korištenih algoritama navigacije mobilnih robota. Prilagođen je zapis podataka za definiranje demo-simulacija na način da bude neovisan o korištenim inačicama programskog paketa MATLAB. Opisano je korištenje AMORsima te su prikazani rezultati provedeni na raznim algoritmima lokalizacije, mapiranja prostora te iznalaženja optimalne putanje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA