Pregled bibliografske jedinice broj: 520203
LQR algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin
LQR algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
CROSBI ID: 520203 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
LQR algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin
(LQR conntrol of RC blimp)
Autori
Namlić, Dijana
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i racunarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
14.07
Godina
2010
Stranica
50
Mentor
Bogdan, Stjepan
Neposredni voditelj
Orsag, Matko
Ključne riječi
bespilotne letjelice; LQR; balon
(UAV; LQR; blimp)
Sažetak
LQR algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3016 - Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (Bogdan, Stjepan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
