Pregled bibliografske jedinice broj: 520189
Lokalizacija letjelice u 3D prostoru metodom analize slike s kamere
Lokalizacija letjelice u 3D prostoru metodom analize slike s kamere, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
CROSBI ID: 520189 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Lokalizacija letjelice u 3D prostoru metodom analize slike s kamere
(UAV 3D localization based on 2D image)
Autori
Fućek, Ivan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i racunarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
17.07
Godina
2009
Stranica
50
Mentor
Bogdan, Stjepan
Neposredni voditelj
Orsag, Matko
Ključne riječi
bespilotne letjelice; lokalizacija; quadrotor
(UAV; localisation; quadrotor)
Sažetak
Lokalizacija letjelice u 3D prostoru metodom analize slike s kamere
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3016 - Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (Bogdan, Stjepan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
