Pregled bibliografske jedinice broj: 520187
LQR algoritam upravljanja letjelicom s četiri rotora
LQR algoritam upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
CROSBI ID: 520187 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
LQR algoritam upravljanja letjelicom s četiri rotora
(LQR control of quadrotor)
Autori
Poropat, Marina
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i racunarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
20.10
Godina
2009
Stranica
50
Mentor
Bogdan, Stjepan
Neposredni voditelj
Orsag, Matko
Ključne riječi
bespilotne letjelice; LQR; quadrotor
(UAV; LQR; quadrotor)
Sažetak
LQR algoritam upravljanja letjelicom s četiri rotora
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3016 - Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (Bogdan, Stjepan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
