Pregled bibliografske jedinice broj: 519877
Implementacija algoritma stabilizacije letjelice s četiri rotora
Implementacija algoritma stabilizacije letjelice s četiri rotora, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 519877 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Implementacija algoritma stabilizacije letjelice s četiri rotora
(Quadrotor stabilization algorithm)
Autori
Petrač, Mario
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
02.02
Godina
2011
Stranica
50
Mentor
Bogdan, Stjepan
Ključne riječi
bespilotne letjelice; autopilot; stabilizacija
(UAV; control software; quadrotor)
Sažetak
Implementacija algoritma stabilizacije letjelice s četiri rotora
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3016 - Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (Bogdan, Stjepan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Stjepan Bogdan
(mentor)
