Pregled bibliografske jedinice broj: 519873
Implementacija algoritma upravljanja formacijama zasnovanog na mrežastom modelu prostora
Implementacija algoritma upravljanja formacijama zasnovanog na mrežastom modelu prostora, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 519873 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Implementacija algoritma upravljanja formacijama zasnovanog na mrežastom modelu prostora
(Implementation of grid-based formation control)
Autori
Predovan, Mate
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
01.07
Godina
2011
Stranica
50
Mentor
Bogdan, Stjepan
Ključne riječi
mobilni roboti; upravljanje formacijama
(multi-agent systems; search and rescue; formation control)
Sažetak
Implementacija algoritma upravljanja formacijama zasnovanog na mrežastom modelu prostora
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3016 - Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (Bogdan, Stjepan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Stjepan Bogdan
(mentor)
