Pregled bibliografske jedinice broj: 519361
Povezivanje AHRS senzora s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora
Povezivanje AHRS senzora s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
CROSBI ID: 519361 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Povezivanje AHRS senzora s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora
(Program module for AHRS sensor on quadrotor)
Autori
Petras, Perica
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i racunarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
16.07
Godina
2010
Stranica
50
Mentor
Stjepan Bogdan
Ključne riječi
bespilotne letjelice; autopilot; inercijalni sustav
(UAV; AHRS; quadrotor)
Sažetak
Povezivanje AHRS senzora s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3016 - Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (Bogdan, Stjepan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Stjepan Bogdan
(mentor)
