Pregled bibliografske jedinice broj: 519320
Bell-shaped Potential Functions for Multi-agent Formation Control in Cluttered Environment
Bell-shaped Potential Functions for Multi-agent Formation Control in Cluttered Environment // Proc. of Mediterranean Conference on Control and Automation
Marakeš: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 142-147 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 519320 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Bell-shaped Potential Functions for Multi-agent Formation Control in Cluttered Environment
Autori
Hengster-Movrić, Krisitijan ; Bogdan, Stjepan ; Draganjac, Ivica
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proc. of Mediterranean Conference on Control and Automation
/ - Marakeš : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010, 142-147
ISBN
978-1-4244-8091-3
Skup
Mediterranean Conference on Control and Automation
Mjesto i datum
Marrakesh, Maroko, 23.06.2010. - 25.06.2010
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
mobile robots; formation control; multi-agent systems
Sažetak
Bell-shaped Potential Functions for Multi-agent Formation Control in Cluttered Environment
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3016 - Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (Bogdan, Stjepan, MZO ) ( CroRIS)
036-0363078-3017 - Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (Kovačić, Zdenko, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
