Naslov
Kinematički model čovjeka
(Kinematic model of humans)

Autori
Mijočević, Željko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb, Hrvatska

Datum
06.07

Godina
2011

Stranica
35

Mentor
Mihajlović, Željka

Neposredni voditelj
Mihajlović, Željka

Ključne riječi
kinematičke strukture; jednostavni kinematički lanci; DOF – „stupanj slobode“ direktna kinematika; inverzna kinematika; CCD metoda; Jakobijeva matrica; C++; OpenGL
(kinematic structure; simple kinematic chains; DOF – „Degree of freedom“; direct kinematics; inverse kinematics; CCD method; Jacobian matrix; C++; OpenGL)

Sažetak
U ovom radu pokušali smo opisati izgradnju jednostavnog hijerarhijskog modela čovjeka te animiranje korištenjem direktne odnosno inverzne kinematike. Sluţili smo se programskim jezikom C++ i grafičkim standardom OpenGL. Prvo poglavlje je uvodna riječ rada, te govori o potrebi za razvojem kinematičkih struktura. Drugo poglavlje daje općenite informacije o kinematičkim strukturama tj. kako se izgraĎuju, od čega se sastoje te načine na koje se mogu animirati. Detaljnije su opisane one metode koje se koriste u programskom ostvarenju. Nakon toga opisuje se ostvarenje programskog rješenja. Prvo se opisuje izgradnja modela i njegovih komponenata. Zatim se osvrćemo na implementiranje algoritama direktne i inverzne kinematike radi ostvarenja animacije. Direktna kinematika je demonstrirana preko modela koji simulira ljudski hod. Inverzna kinematika je demonstrirana preko modela koji rukama dohvaća kuglicu koja lebdi u zraku. Pred kraj je provedena usporedba, te prednosti i nedostaci pojedinih načina animiranja izgraĎenog kinematičkog modela čovjeka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA