Naslov
Evolucija automatskog upravljanja uporabom paralelnih evolucijskih algoritama
(Evolution of automatic control using parallel evolutionary algorithms)

Autori
Paić-Antunović, Lovro

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
01.07

Godina
2011

Stranica
40

Mentor
Jakobović, Domagoj

Ključne riječi
Genetski algoritmi; Genetsko programiranje; Paralelno programiranje; Automatsko upravljanje robotom;
(Genetics algorithms; Genetic programming; Parallel programming; Automatic control of robot;)

Sažetak
U ovom radu objašnjen je problem automatskog upravljanja robotom u proizvoljno zadanoj okolini. Predstavljen je uvod u genetsko programiranje, te je naglasak stavljen na njegove paralelne izvedbe. Opisana je klasifikacija paralelnih implementacija te dano objašnjenje njihovih ključnih karakteristika. Napravljeno je i opisano simulacijsko okruženje za potrebe ispitivanja raznih aspekata genetskog programiranja u primjeni na problem automatskog upravljanja. Primjena memorijskih funkcija je ugraĎena te je ispitan njezin utjecaj na pojačanje ekspresivnosti i sposobnost nalaženja rješenja. TakoĎer, ispitan je utjecaj evolucijskog učenja na više soba.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA