Naslov
Robusno upravljanje H∞ s primjenom na laboratorijski vjetroagregat
(H∞ robust control design with application to laboratory wind turbine)

Autori
Bošnjak, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.06

Godina
2011

Stranica
86

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Bobanac, Vedran

Ključne riječi
Obnovljivi izvori energije; H∞ teorija projektiranja regulatora; robusno upravljanje; laboratorijski vjetroagregat; parametarska nesigurnost
(Renewable energy sources; H∞ control theory; robust control; laboratory wind turbine; parametric uncertainty)

Sažetak
Vjetroagregat spada u skupinu izrazito nelinearnih sustava. U jednadžbama koje opisuju matematički model vjetroagregata javljaju se aerodinamički koeficijenti momenta i sile potiska, što uz nelinearnu ovisnost o brzini vjetra pridonosi nepouzdanosti modela procesa. Zbog nesigurnosti vezane za parametre procesa zahtjev za robusnim upravljanjem je opravdan. U radu se primjenjuje H∞ teorija projektiranja. Za potrebe provjere robusne stabilnosti i robusnih performansi u model proces su uključene perturbacije opisane parametarskom nesigurnosti. Uz pažljivi odabir parametar težinskih funkcija koje definiraju zahtjeve na zatvoreni krug upravljanja, simulacijama se na perturbiranom modelu vjetroagregata pokazalo da projektirani regulator zadovoljava uvjete robusne stabilnosti i robusnih performansi. Simulacije nelinearnog modela vjetroagregata pokazale su da je projektirani regulator kuta zakreta lopatica robusniji u odnosu na klasično upravljanje. Ispod nazivne brzine vjetra upravljanje je određeno optimalnim upravljačkim zakonom koji je već definiran u klasičnom sustavu upravljanja te se teško mogu postići poboljšanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA