Naslov
Interaktivni kinematički model u okruženju dopunjene stvarnosti
(Interactive kinematic model in augmented reality environment)

Autori
Pađen, Hrvoje

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb, Hrvatska

Datum
16.06

Godina
2011

Stranica
66

Mentor
Mihajlović, Željka

Neposredni voditelj
Mihajlović, Željka

Ključne riječi
Animacija likova; kinematički modeli; inverzna kinematika; CCD algoritam; dopunjena stvarnost
(Character animation; kinematic models; forward kinematics; inverse kinematics; cyclic coordinate descent; augmented reality)

Sažetak
U radu su proučeni osnovni načini animacije likova. Detaljnije su proučeni kinematički postupci animacije s naglaskom na inverznu kinematiku. Definiran je problem inverzne kinematike te su opisani razni matematički postupci rješavanja tog problema. Za svaki postupak su opisani njegove prednosti i nedostaci. Izabran je jedan od postupaka te implementiran u virtualnom okruženju. Opisani su prednosti, nedostaci te moguda poboljšanja. Uz proučavanje kinematičkih postupaka, rad se bavi i okruženjem dopunjene stvarnosti. Ukratko su opisane osnove dopunjene stvarnosti, njezine prednosti te nedostaci te primjena. Kinematički sustav je na kraju uspješno preseljen iz okružja virtualne u okružje dopunjene stvarnosti.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA